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基于卡尔曼滤波CMAC-PID的视力检查距离控制系统
王旭 邱飞岳
计算机应用
2011, 31 (09):
2589-2592.
DOI: 10.3724/SP.J.1087.2011.02589
为提高视力检查的精确性和灵活性，设计了视力检查距离控制系统对检查距离进行有效控制，并建立了数学模型。针对该系统的非线性、时变性和多干扰性，提出基于卡尔曼滤波器的小脑神经网络与比例—积分—微分复合控制(CMAC-PID)方法，利用卡尔曼滤波器抑制测量噪声和控制干扰的影响。仿真结果表明，此控制方法在抗干扰方面优于CMAC-PID控制，可以更好地改善距离控制系统的性能。
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